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KUKA机器人上的减速机是什么
2020-02-13
KUKA 机器人上的减速机是什么 人类手臂最重要的是各个关节、韧带,而机器人最重要的就是每个关节中的:减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器...
库卡机器人电动伺服驱动系统
2020-02-13
库卡机器人电动伺服驱动系统 工业机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动工业机器人本体以获得工业机器人的各种运动的执行机构。 对工...
库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修
2020-02-13
库卡机器人加速度设置异常无法启动故障维修 一、案例现象及原因: 设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号,输出端SAL...
库卡机器人控制柜按钮示意图
2020-02-13
库卡机器人控制柜按钮示意图 工业机器人控制柜,前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口,例如下图...
KUKA示教器面板介绍
2020-02-13
KUKA示教器面板介绍 1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后,控制柜不用关机便可拔掉示教器)。 2.连接管理器钥匙开关;切换运动模式,T1:手动低速(只有在...
教育,培训和意识对于工业机器人安全是必不可
2020-02-13
教育,培训和意识对于工业机器人安全是必不可少的 在考虑机器人工业自动化时,安全是首要考虑的问题。精确,生产和可靠的机器人是宝贵的工业工人。但是它们足够坚固,快速...
机器人伺服电机驱动器烧MOS管的原因:
2020-02-13
机器人伺服电机驱动器烧MOS管的原因: 机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,...
库卡机器人出现故障停止运行时需要进行哪些保
2020-02-13
库卡机器人出现故障停止运行时需要进行哪些保护措施? 一、关断机器人控制系统,并做好保护(例如用挂锁锁住),防止未经许可的意外重启。 二、通过有相应提示的标牌来标...
机械手的避障控制
2020-02-13
机械手的避障控制 导语:机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能...
库卡码垛机器人如何提高维修效率
2020-02-13
库卡码垛机器人如何提高维修效率 库卡码垛机器人电路板维修,你会发现,随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位,有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除...