库卡示教器常见的错误可以分为多个方面，以下是按照不同类别进行归纳的常见错误及其可能的解决方案：

1. 触摸屏故障：
• 清洁触摸屏，特别是声波反射条纹部分。
• 重新校准触摸屏。
• 检查并修复触摸屏控制卡、信号线、主机串口等硬件连接。
• 如有需要，更新或重装示教器操作系统。
• 触摸屏四周边上的声波反射条纹上积累了尘土或水垢，影响声波信号传递。
• 触摸屏控制卡或信号线发生故障。
• 主机串口或示教器操作系统故障。
• 故障现象：触摸偏差、触摸无反应。
• 可能原因：
• 解决方案：
2. 显示问题：
• 更换示教器屏幕。
• 检查并重新插拔示教器内部排线，如有断裂需更换。
• 重新安装示教器驱动程序。
• 示教器屏幕损坏。
• 内部排线接触不良或断裂。
• 示教器驱动程序出现异常。
• 故障现象：示教器黑屏无反应、显示不良（如竖线、竖带、花屏等）、无背光。
• 可能原因：
• 解决方案：
3. 按键和操纵杆故障：
• 更换按键面板或操纵杆。
• 按键面板或操纵杆硬件损坏。
• 故障现象：按键不良或不灵、操纵杆XYZ轴不良或不灵。
• 可能原因：
• 解决方案：
4. 急停按键失效：
• 更换急停按键。
• 故障现象：急停按键失效或不灵。
• 解决方案：
5. 软件设置问题：
• 配置正确的当前工具/基坐标。
• 使用正确的密码进行专家登录。
• 设置END、程序第一条为home位置等。
• 故障现象：开机坐标系无效、需要专家登录等。
• 解决方案：
6. 硬件连接问题：
• 检查并修复示教器线接口缆。
• 检查并修复各轴驱动器的连接和报警问题
• 故障现象：示教器线接口缆松动、各轴驱动器报警故障等。
• 解决方案：