9月19-23日，第23届中国国际工业博览会将于国家会展中心（上海）隆重开幕。届时，库卡将携带多款全新产品和应用亮相展会，全面展现其在自动化领域所具备的专业技术和广泛应用，为观众带来一场视觉和技术的盛宴。8.1H-E025库卡展台，与您不见不散！

活动日程

　　9月20日 14:00-15:00

　　8.1H-E025库卡展台

　　“数智引领 向新而变〞

　　2023 KUKA新品发布会

　　9月21日 13:30-16:10

　　8.1H-E025库卡展台

　　“透明 高效 柔性”解码智能物流

　　-库卡智能物流领航者论坛

新品来袭

新品展区示意图

　　01  KR SCARA CS：KR 20 R1200 Z450 CS

　　采用高精密行星减速机，刚性更强，运行更稳。有3个不同臂展，最长臂展可达1200mm，同规格业内覆盖区域更广。

　　02  KR CYBERTECH Edition系列：KR 20 R1820-2 E

　　拥有高精度和高刚性的特点，腕关节处防护等级满足IP67，本体防护等级满足IP54，可满足环境较为恶劣的场景需求。

　　03  KR FORTEC-2 ultra：KR 480 R3700-2

　　采用紧凑轻便的双支撑连接臂设计，最大负载高达800kg，采用模块化设计，维护成本低。

　　04  2D视觉系统：KUKA 2D Vision

　　拥有定位、识别、检测、测量的多种算子，立足于工业应用场景，专注于引导定位、识别类应用场景。

　　05  KR DELTA：KR 3 D1200

　　额定载荷为3kg，最大负载可达6kg。应用灵活，可在350mm高、1200mm直径的柱形运动空间范围内可靠运行。

Demo工作站

工作站展区示意图

　　在即将到来的2023年工博会上，库卡不仅将呈现一系列全新产品，还将展示一系列demo，这些demo广泛应用于工业领域，代表着库卡在工业机器人领域的强大实力。

　　KUKA-Renishaw机器人检测标定培训站KR 6 R700 sixx

　　由KR 6 R700 sixx组成的KUKA-Renishaw机器人检测标定培训站工作站展示库卡机器人的工具中心点（TCP）的自动校准和轨迹精度检测功能。其能够对于机器人末端工具和加工对象的坐标做在线检测及实时补偿并且能够实现机器人加工过程中无人工干预的自动检测和程序修正。该培训站适用于机器人高精度加工，尤其适用于加工工具会因工艺原因发生损耗的应用场景，及机器人教育实训等。

　　分拣取放料系统工作站KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

　　DELTA机器人和SCARA机器人常用于产品的分拣、装箱等快速移动的场所，一般需要视觉引导。库卡机器人公司生产的DELTA和SCARA机器人正是以此为出发点，设计过程突出了灵活、快速的优点。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200组成的工作站主要以人民币的练功券为载体，在视觉引导下，DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱，同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。周转箱位是通过特殊内部结构完成前后上下位移动作，配合两台机器人取放料。该工作站适用于包装物流、3C装配、食品等多个行业。

　　激光切割工作站KR 50 R2100

　　库卡机器人激光切割工作站是一套性能优异的激光切割工作站。基于KR 50 R2100优异稳定的性能，配置库卡新一代KR C5控制柜和双轴KUKA Integrate Cutting Package工具进行联动切割，不仅可以实现高柔性化加工，且无需编写复杂的程序指令，故而实现理想的切割效果。此外，其激光切割头结构紧凑、体积小巧且重量轻盈，能够配置库卡高效的激光切割软件，适用于高精度小轮廓切割及不同形状大小的工件激光切割工艺。

　　机器人电堆堆叠工作站 低负载系列机器人

　　采用库卡六轴机器人堆叠，自动识别物料正反及高度来抓取物料，通过视觉系统定位，堆叠到定位工装中，所有物料的堆叠均以中心定位，提升堆叠精度。对于有隔纸的物料，如MEA等，可自动同时抓取MEA及隔纸，自动丢隔纸并堆叠MEA。机器人按照设定程序依次堆叠物料，滑台滑入到压机下方进行自动压装，并自动进行气密性检测，自动判断合格性，全过程实现自动化。适用于氢燃料电池行业。

　　3D视觉引导多SKU纸盒混码KR 10 R1100-2

　　由KR 10 R1100-2组成的3D视觉引导多SKU纸盒混码工作站，能够采用3D视觉识别并抓取不同品规的纸盒，实时规划出合理垛型，将纸盒混码至托盘上。其拥有高性能Mech-Eye工业级3D相机，专为物流搬运场景设计。智能混码算法，真实场景下，可将尺寸随机的纸箱合理码放。真实混码场景下，节拍可完全满足客户需求。接口开放易用，支持AGV/AMR、传送系统、WMS系统等轻松接入。可应用于存在多种SKU的物流、商超、电商、医药、烟草、白酒等领域，如纸箱及麻袋的立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等。

　　金属件（扭簧）物料分拣——柔性工作站KR 3 R400 Z150 CS

　　由KR 3 R400 Z150 CS组成的工作站基于库卡机器人配套视觉的深度应用，能够实现在柔性振动盘内的自由抓取及组装。机器人可匹配不同规格的供料系统及视觉系统，具有较强的兼容性。此外，其能够支持选配不同规格的标准工作站解决供料难点或一体化集成解决方案。可适用于小批量，多元化的产品上料及组装，主打柔性制造理念，助力智造工厂。

　　Smart Welding KR 6 R1440-2 arc HW E

　　由KR 6 R1440-2 arc HW E组成的智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、免编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光跟踪器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控，可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台，适用于小批量，多品种的焊接工况。

库卡移动机器人产品

移动机器人展区示意图

　　KMP  400P

　　KMP 400P是库卡物流自动化在今年7月全新发布的一款P系列专业版智能自主移动机器人，具备模块化设计与丰富接口，可快速实现客制化，特别适用于3C、PCB、SMT、电商物流行业。KMP 400P采用高标准模块化紧凑设计，机身轻薄，自重仅为120kg，额定负载可达400kg，支持5G和WIFI通讯。KMP 400P负载时最大运行速度可达1.5m/s，作业精准、高效。KMP 400P适应高动态环境，即适用于动态变化率小于55%的场景。KMP 400P可动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，且动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。

　　KMP 600i

　　KMP 600i是基于KUKA SLAM导航技术打造的移动机器人产品，荣获2022年德国红点设计奖。采用德国先进的SLAM导航算法技术，具备定位精度高，动态环境适应性好，具备高柔性、高效率等特性，可广泛应用于3C电子、新能源、汽车、白家电、医药、一般工业、电商物流等行业。

　　KMP 1500i

　　KMP 1500i是针对车间重载搬运场景的重载移动机器人产品，以智能灵活、稳定高效为特征，致力于提高作业效率，降低人工成本，实现真正的无人化作业。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM，最快运行速度可达1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。

AutoStore密集分拣系统

　　AutoStore密集存储与拣选系统

　　瑞仕格提供的AutoStore系统解决方案，堪称“时空管理大师”。在一定空间条件下，是密集存储、效能优异的完美结合，特别适用于小物件订单拣选。AutoStore系统由AutoStore机器人、铝制货格、存储料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理软件五大组件构成。AutoStore机器人灵活处理小件物，运行速度高达3.1m/s，平均存储和拣选速度为25箱/时。

第23届中国国际工业博览会

9月19日-23日

国家会展中心（上海）

8.1H-E025展台

库卡与您不见不散！

（来源：库卡在线）