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库卡焊接机器人伺服电机异响处理——库卡机器

2020-03-19 13:36:19

库卡焊接机器人伺服电机异响处理——库卡机器人
       库卡焊接机器伺服电机的主要作用就是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产应用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中,可以满足摩擦磨损对试验**性和实时性的更高要求,在现今的许多工业生产中的应用非常广泛,但是在日常的使用中,有时候当伺服电机通电后,库卡焊接机器人伺服电机不转并伴有嗡嗡声响是为什么呢?
库卡机器人
一、库卡机器人伺服电机故障原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3.电源回路接点松动,接触电阻大;

4.电动机负载过大或转子卡住;

5.电源电压过低;

6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7.轴承卡住。

二。故障排除

1.查明断点予以修复;

2.检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3.紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

4.减载或查出并消除机械故障,

5.检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,

6.重新装配使之灵活;更换合格油脂;

7.修复轴承。
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