存储环节从物料形态上大体可以分为两类：一类是托盘存储形式；另一类是整箱存储形式。下面针对托盘存储形式常见的方案进行说明：
托盘形式存储适用于大件物品或者大量物品的存储，即所存储货物平均单个SKU的库存体积相对较大。
托盘形式存储目前有托盘地堆存储；横梁式货架+叉车存储；横梁式货架+窄巷道式叉车存储；驶入式货架+叉车存储；穿梭板式货架+叉车存储；堆垛机式自动化立体仓库存储；子母穿梭车式存储等方式。
各种模式说明及特点如下：
1.1托盘地堆存储方式
托盘地堆存储方式即将货物直接堆码在托盘上，再将托盘直接放置于地面上。通常对于同一SKU会划一个或多个区域进行托盘紧挨托盘密集存储。对于部分货物其托盘可叠垛码放的可进行多层叠垛存储（诸如造纸业成品存储）。
特点：周转期需求较短（快进快出）、SKU数量较少的应用场景；
设备成本较低（仅需叉车；无需货架、自动化设备等硬件）；
自动化程度较低；
场地空间利用率较低（即使叠垛存放，高度高的约5m左右）；
无法随意存取指定的特定某一托盘；
1.2横梁式货架+叉车存储方式
横梁式货架+叉车存储方式即将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置在横梁式货架上。
特点：场地空间利用率相对地堆方式提高，相对自动化立库仍较低；
可随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本较低（仅需叉车、货架；无需自动化等硬件设备）；
厂房高度空间利用可达8～10m（具体按需设计）；
1.3横梁式货架+窄巷道式叉车存储方式
横梁式货架+窄巷道式叉车存储方式即将货物堆码在托盘上，再用窄巷道叉车将托盘放置在横梁式货架上。与横梁式货架+叉车存储方式的区别在与叉车采用窄巷道叉车，货架与货架之间的叉车通道宽度较小，空间利用率大幅度提高。
特点：场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高；
可随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本相对较低（仅需叉车、货架；无需自动化等硬件设备）；
叉车操作难度相对普通叉车难度加大，安全性需要注意；
1.4驶入式货架+叉车存储方式
驶入式货架+叉车存储方式即货架采用驶入式货架，将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置在驶入式货架上。
特点：适用于SKU数量较少的应用场景；
场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高；
无法随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本相对较低（仅需叉车、货架；无需自动化等硬件设备）；
叉车操作难度相对普通叉车难度加大，安全性需要注意；
1.5穿梭板式货架+叉车存储方式
穿梭板式货架+叉车存储方式采用穿梭板式货架+穿梭板+叉车组合的方式实现密集存储。该方式将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置于巷道端口，由提前放置于货架轨道上的穿梭板自动搬运放置于货架上。
特点：适用于SKU数量较少的应用场景；
场地空间利用率相对横梁式货架+叉车存储方式提高；
自动化程度相较窄巷道、驶入式提高；
无法随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本相对中等（仅需叉车、穿梭板、货架）；
叉车操作难度相对驶入式、窄巷道式简单；
1.6堆垛机式自动化立体仓库存储方式
堆垛机式自动化立体仓库存储方式采用堆垛机+货架+托盘输送机组合的方式实现仓库高度方向上空间的*大化利用以及自动化上、下架。该方式将货物堆码在托盘上，再用叉车将托盘放置于库前托盘输送机上，经输送机输送到堆垛机取货口，由堆垛机实现自动入库。
特点：场地空间利用率高（高度*高可达约40m，但需符合各区消防规范）；
自动化程度极高；
可随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本相对较高（需配置堆垛机、货架、托盘输送机等）；
1.7子母穿梭车式存储方式
子母穿梭车式存储方式采用子母车、提升设备、穿梭板货架实现自动化式密集存储，是穿梭板式货架+叉车存储方式的升级版。其中子车即穿梭板，负责在货架中纵向存取托盘；母车负责横向移动，对子车进行换巷道作业；提升设备负责对母车进行上、下层换层。
特点：适用于存储周期较长、SKU数量较少的应用场景；
场地空间利用率高；
自动化程度高；
无法随意存取指定的特定某一托盘；
设备成本相对较高（需配置子母车、提升设备、货架等）；