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机器人七轴概述——库卡机器人

2020-03-11 20:49:54

机器人七轴概述——库卡机器人
今天给大家介绍一下库卡机器人的第七轴 

1,设备定义:
     库卡机器人自身6个自由度,即六轴。
     此设备为扩展机器人X向行走距离(基础型:5m;加长型:7m),即第七轴。
 
2,设备组成部分:
     固定部分:包括底座、直线导轨、Z向检测装置、齿条等
     移动部分:滑板、机器人底座、七轴、滑块
     动力供给:线缆部分等
     润滑部分:集中润滑装置(Perma)
     检测部分:包括Z向、X向检测装置
 
3,功能:使库卡机器人实现**直线往复运动
库卡机器人
 
以上就是简单的库卡机器人七轴介绍。
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