1，设备定义：
库卡机器人自身6个自由度，即六轴。
此设备为扩展机器人X向行走距离（基础型：5m；加长型：7m），即第七轴。
2，设备组成部分：
固定部分：包括底座、直线导轨、Z向检测装置、齿条等
移动部分：滑板、机器人底座、七轴、滑块
动力供给：线缆部分等
润滑部分：集中润滑装置（Perma）
检测部分：包括Z向、X向检测装置
3，功能：使库卡机器人实现**直线往复运动
以上就是简单的库卡机器人七轴介绍。