教育，培训和意识对于工业机器人安全是必不可

2020-02-13 10:52:08

教育，培训和意识对于工业机器人安全是必不可少的

在考虑机器人工业自动化时，安全是首要考虑的问题。精确，生产和可靠的机器人是宝贵的工业工人。但是它们足够坚固，快速，如果工人在错误的时间进入工作区域，会造成严重甚至致命的事故。正确安装了训练有素的用户的机器人将具有保护所有人的所有必要安全功能。
全球有数百万个机器人，但安全记录令人印象深刻。随着机器人行业的持续快速发展，RIA在主动解决安全问题和提供资源教育机器人所有者方面做得非常出色。安全标准提供了有关正确使用机器人，机器人所包含的安全功能以及如何将机器人正确集成到工厂和工作区域的指南。

安全合规意识
OSHA在寻求合规性时依赖于该标准，并且在确保机器人安全（尤其是在编程，维护，测试，设置或调整过程中）时具有四个主要要求  。
1.锁定/标记（LOTO）
LOTO旨在避免意外启动或释放设备存储的能量（特别是在维护过程中）而造成的伤害。LOTO要求在维护活动中，通过移除电源（例如植物空气或受拉弹簧）或移除电源来移除所有危险能源。然后，要求用户戴上锁和标签，以便识别可以锁定和解锁它的人（标签），并且在不移除锁的情况下无法打开电源。
2.风险评估
进行安全设计的第一步应包括正式的风险评估。必须考虑所有潜在的危害或环境影响。一旦确定了危害，就可以通过某些标准对其进行分类，例如严重性，发生频率和避免可能性。
该评估还应包括维护团队和程序员的协调，以便*终用户了解机器和防护措施。
微观风险评估还涉及基于任务的风险评估（TaBRA）。本文着重于所需的特定任务类型（非例行和例行），然后概述了相关的风险。
3.安全防护
对于希望节省金钱和生命的公司而言，安全防护是一个主要问题。机械师和电工遭受了严重和致命的伤害，在这种设计中，设计人员无法轻松地安全快速地完成工作，而又没有破坏安全防护装置。
需要清楚地标记工作区，以便您的每个工人都知道机器人在操作时超出了哪些占地面积。
对所有安全防护选项和功能的透彻了解可以节省时间和金钱。安全系统设计人员必须对正确的安装和每一个复杂的集成都知识渊博。例如，必须仔细计算距离，以使安全装置在工人触及危险之前将其阻止。
安全防护的一些示例：
外部防护：安全防护环境始于正确的围栏。外围防护有许多不同的选择。确定选择哪种防护类型取决于应用程序。有时有必要同时使用硬护罩和光幕，以便它们与工作单元无缝配合  。
硬防护：  多种防护包括物理防护和可互锁的安全闩锁，这些闩锁在系统打开时会停止运行。地板和工作区域也应清楚地标记为每个机器人的运动区域。
光幕：  光幕提供更大的灵活性。这些光学周边防护装置在光线中断时会触发机器人系统。
足够的间隙：确保系统所有运动部件之间有足够的间隙，并尽可能进行远程“诊断”。必要时，在工人必须进入时制定“伙伴系统”。
照明：照明对于工人保持视觉参照以及阅读和查看书面说明，按钮，控制杆等非常重要。
保护在Inside：内部保护处于工作单元经常需要诸如  运动感测安全扫描器，光幕，或地板传感器可以停止每当一个工人穿过屏障的机器人。
2D视觉：  检测运动并协调零件位置，以便机器人可以调整其动作。
3D Vision：  以不同角度包含相机或激光扫描仪，与2D相比，可以进行更精确的分析和物体检测。
通风系统：清除有害烟雾和气体
碰撞检测传感器：如果在表面上感测到压力或异常力，则会发送紧急信号以停止机器人的运动。
安全传感器：  这些传感器可以采用照相机或激光的形状，但它们的目的都是为了通知机器人附近存在物体。当工人离得太近时，这可能会触发机器人减速或完全停止。有许多安全产品可用，例如  PilzSafetyEYE®系统，S3000专业安全激光扫描仪和欧姆龙区域扫描仪。
4.培训
必须对每个特定的机器人（及其程序员，操作员和维护人员）进行培训，以确保所有人和机器人的安全。重要的是要了解安全的操作程序以及何时使用LOTO。训练有素的工人应该知道何时以及如何进行安全干预，以及机器是否由于故障或正常运行而停止。为工人提供一致的进修课程对于帮助重申安全的重要性并讨论始终在发展的技术发展也很重要。
*后，请务必监督您的工人并提醒他们安全，因为他们很容易对复杂的自动化所带来的危害感到自满或过分自信。
遵守安全标准的程度因公司而异。机器人制造商和集成商在创建工作单元时要遵守某些安全标准，但是许多公司在每个单元周围创建了一个附加的安全环境，其中包括安全继电器，窗帘和垫子。
机器人是昂贵的投资；保护设备和工人符合每个公司的*大利益。工博士的工程专家了解安全准备的重要性，并将与每个客户一起确定*佳安全解决方案。员工安全对我们的团队至关重要，在您购买之后，我们随时准备帮助您培训团队。工博士专业人员随时准备为您定制完美的安全环境。

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