世界上第一个1000公斤有效载荷和4000毫米射程的工业机器人
KUKA KR 1000泰坦是KUKA公司的产品，并凭借其重量能力赢得了吉尼斯纪录。KR 1000泰坦是世界上第一个能够运载1000公斤有效载荷的工业机器人，其射程可达4000毫米。
KUKA机器人公司总裁斯图·谢泼德说：“KUKA公司是在了解客户需求和响应市场需求的基础上开发这种产品的。”“通过了解未来的市场需求，KUKA可以开发出打破所有记录的工作理念。土卫六能够在*大距离内以无可比拟的灵活性处理*重的有效载荷。“
与KR 1000泰坦，该公司已经成功地生产了不仅是一个重量级冠军，但也是一个技术发电站结合有效载荷，达到和精确由于一个创新的驱动概念。KR1000Titan为这一新的自动化解决方案开辟了许多新的应用领域--在任何需要电源、范围和精度的地方。
库卡泰坦-重量级拳王
然而，令人印象深刻的不仅仅是巨人的力量。KR 1000的物理属性带来了明显的优势，这是根本不可能的替代机器。土卫六是一种由工厂制造的机器，这使得它比传统系统具有更高的成本效益。此外，在工业机器人市场上，在有效载荷容量、收获量和操作灵活性方面还没有同类产品。
库卡，世界领先的工业机器人供应商之一，根据客户的要求，以这一独特的发展。他们想要一种新的机器人类型，它非常适合处理笨重、大型或笨重的工件。这位重量级拳王是为建筑材料、汽车和铸造等行业开发的。
库卡在经过一年多的研究、编程和测试后开发了泰坦，这意味着一家领先的工业机器人制造商迅速响应了客户对新机器人模型的需求，该模型适合于提升大型、重型或笨重的部件。
例如，土卫六能够完全独立地移动整个车体。在泰坦之前，这是可能的，至少使用tworobots-或通过使用复杂的特殊运动学系统，为沉重的负荷。库卡机器人焊接和在建筑材料部门，它可以提升混凝土楼梯段，取代比土卫六重得多的起重机。
此外，土卫六还能处理大型铸件或一米厚的玻璃镶板.该机器人是强大和健壮的，不影响精度或准确性。在完全伸展时，它的高度超过4米。下一个巨人，它的前身KR 500-一个强大的自己人-似乎几乎小和微妙。
拥有中型汽车动力的九个驱动单元
安装了九台马达，它们共同提供了中型汽车的动力.因此，它的设计不仅需要一个坚固的钢架，而且还需要一个全新的驱动概念。在轴1和3中，两个电机输入一个齿轮单元。轴2也是由双轮驱动，每一个都有自己的齿轮单元。KUKA泰坦也能承受60，000牛顿米(Nm)的不稳定扭矩，如果你考虑到一辆强大的汽车的*大驱动扭矩只有600 Nm(仅为土卫六功率的1%)，这是完全可能的。它78立方米的工作包让它的机器人们在阴影下。
库卡看与感觉
对于所有破纪录的新功能，KUKA在机器人的外观和感觉方面仍然忠实于它，提供了KUKA家族的所有其他优势--从手腕到控制概念。从模块化结构到编程和直观控制，KR 1000具有所有标准功能。使用方便的设计，泰坦有一个优秀的重量-有效载荷比小于5，因此KR 1000可以在一个标准的集装箱运输，并可以安装在任何工业生产车间，因为相应的安装板。
库卡机器人公司
库卡机器人公司(Kuka Robotics Corporation)及其母公司KUKA Roboter GmbH位于德国奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一，安装基地超过7.5万台。该公司的机器人范围从5公斤到1000公斤的有效载荷，635毫米到4000毫米的距离，都是由一个通用的PC控制平台控制。KUKA机器人广泛应用于各种行业，包括家电、汽车、航空航天、消费品、物流、食品、医药、医疗、铸造和塑料等行业，以及各种应用领域，包括材料处理、机器装载、组装、包装、托盘化、焊接、弯曲、连接和表面加工。
关于KUKA机器人小组
奥格斯堡Kuka Roboter GmbH是IWKA AktiengesellschaftGroup的成员，是世界领先的工业机器人供应商之一，其核心竞争力是工业机器人、控制器、软件和线性单元的开发、生产和销售。该公司是德国和欧洲的市场领头羊，在世界排名第三。KUKARobot集团在全球拥有约1850名员工。其中1200人在德国工作，有的在奥格斯堡的KUKA机器人集团总部工作，有的在各子公司工作。2006年，总销售额为3.75亿美元。20多家子公司在欧洲其他地区、美国和亚洲设有分支机构。
