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库卡工业机器人的光电传感器
2019-12-17 14:39:21
工业机器人的光电传感器 提升制造自动化的 “ 触觉 ” 库卡 工业机器人。手引导、存在检测和中心指向 并将被*终用户和系统集成商所利用。下面概述了每个应用程序，以及它们为库卡机器人提供了什么，以及展示它们如何工作的视频演示。
手动引导：使用OptoForce的手动引导应用程序，库卡机器人可以轻松、平稳地在指定的方向和选择的路径上移动。用于手动引导。
存在检测：该应用程序允许库卡机器人检测特定对象的存在，即使它已经移动，也可以找到该对象。
中心指向：在这个应用程序中，OptoForce传感器通过向机器人提供触觉帮助库卡机器人找到物体的中心点。这一解决方案也适用于光滑的金属物体，在那里视觉系统将无法确定其位置。
OptoForce公司的OptoForce首席执行官Kos D m t r说：“OptoForce在库卡机器人配件 上的新应用为*终用户和系统集成商在工业自动化方面的实质性改进铺平了道路。”“我们的6轴力/扭矩传感器是由功能强大的硬件和包括预编程工业应用在内的综合软件包组成的。本质上，我们在库卡机器人手臂上增加了一种“触觉”，使这些机器人具有类似于人类手的能力，并在工业自动化方面开辟了许多新的能力。“
除了*近为库卡机器人发布的这些新应用程序外，OptoForce传感器还被多家公司用于世界各地的许多工业机器人和制造自动化项目。其他用途的例子包括：路径记录，抛光塑料和金属，盒插入，放置销孔，堆叠/去基座，托盘，和金属零件打磨。
