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库卡机器人示教器面板的介绍
2019-10-14 10:08:24
库卡机器人维修 示教器
1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。
2.连接管理器钥匙开关；切换运动模式，T1:手动低速(只有在此模式下才能手动移动机器人，*高速度250mm/s)，T2:手动高速高速度与自动运行100%速度相同)，AUT:自动(不带上级控制系统)，EX丁:外部自动。(带上级控制系统)。
3.急停键。在危险情况下，停止机器人。
4.键盘按键。
5.a)停止键。用于停止正在运行中的程序。
b)逆向启动键。可以逆向启动程序，程序逐步运行，机器人没有走过的路径，不会逆向启动。
c)启动键。启动程序，程序逐步运行。
6.工艺键。工艺键用于设定工艺程序包中的参数，工艺键功能取决于所安装的工艺包。
7.6D鼠标。可手动移动机器人。
8.手动移动建。可手动移动机器人。
9.f-TJ序倍率按键;手动倍率按键;
10.主菜单键;
11.手写笔;
12.确认开关;
13启动键。启动程序，程序逐步运行。
14.USB接口。可用于机器人备份还原功能。
