机器手臂是工业自动化的指标技术，近年来5G、物联网与AI的兴起，更让制造业系统从自动化演进到智能化，全球机器手臂大厂库卡(KUKA)亚太区销售总监梁信裕指出，作为德系自动化厂商，库卡因应德国政府的工业4.0政策，全力投入智能制造发展，在2019台北国际自动化工业大展中，除了展出库卡自身的*新机器手臂产品外，也与不同技术领域的伙伴合作，打造出符合中国制造业所需的高整合系统。

德国政府在2011年开始推动工业4.0政策，经过前期的市场推广，如今智能化概念已然深入全球制造业，再加上5G、物联网与AI等技术浪潮的推动，进一步加速了智能制造的落地应用，尤其是在今年已陆续商转的5G，更被视为智能制造的关键技术，5G的高速传输满足了工业领域所需的网络需求，将可让制造系统的灵活性更佳，进而提升生产效率。

梁信裕表示，智能制造系统的灵活性设计，主要是因应消费性市场的变化，现在消费市场产品逐渐走向少量多样，此一趋势直接影响了制造业的生产模式，生产线必须具备高弹性特色，才能快速生产出多样化产品。库卡在自动化领域已有超过120年的历史，除了强化既有技术外，也持续导入*新科技与工业概念，在工业4.0部分，库卡就整合了网络、云端与行动工作台等技术，打造出效率与灵活性十足的智能化系统。

在这次的展会中，库卡也展出了人机协作机器手臂，梁信裕指出，在多样化产线中，操作人员仍是不可或缺的一部分，在这类型产线中，操作人员与协作型机器手臂一起工作，将会是*有效率的模式，对此库卡在展会中所展示的LBR iiwa就是*适合的协作型机器手臂。这款产品透过内部力学传感器与软件算法的配合，使之具备“软动作”功能，除了可侦测机器手臂与人体接触力道，并实时做出反应外，也可以让工作人员以手引导机器手臂，并让手臂记忆坐标点位，简化机器手臂的运作设定。

库卡的弹性化设计不仅在机器手臂本身，也体现现在与外围技术的结合。在这次的摊位中可看到整合了LBR iiwa机器手臂的库卡KMR无人搬运车，这款合称KMR iiwa的产品配置了激光雷达(LiDAR)，可侦测所在的地区障蔽，自行找出高效率路线，梁信裕指出，针对KMR iiwa，库卡提供了定制化组合服务，并搭配产品本身的高灵敏性、独立自主、智慧灵活与精确执行等特色，适用于半导体产业的晶圆无尘室等大型精密制造产业。

在中小企业方面，库卡这次则展出适合此一族群的软硬件解决方案“Conveyor Tech”，梁信裕表示，此一方案可协助资源有限的中小企业，以合理成本改造出货流程，强化企业竞争力。Conveyor Tech透过与视觉系统的整合，让机器手臂具备高弹性与可追踪性，当机器手臂在动作时，视觉系统可同步评估并确认取放产品，让作业兼具效率、正确性与弹性。

梁信裕指出，机器手臂是未来生产线不可或缺的设备，随着工业4.0的逐步落实，机器手臂也必须同步进化，库卡在智能化领域已投入多年，在这次的展会中就可看到其技术实力与产品优势，中国是全球制造重镇，未来持续以高质量的产品与技术服务中国市场，协助客户顺利转型。