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在生产现场如何设置工业机器人倒挂？
2018-02-09 09:58:50
1）现场机器人倒挂，如何设置？
2）示教器，控制面板，主题切换为motion
3）找到robot
4）此处表示机器人base相对于world的xyz偏移，角度关系如下图
5）根据机器人绕y轴旋转对应角度，修改gravityBeta
6）如果机器人绕x轴旋转，修改gravityAlpha
