自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，随着我国工业自动化、智能化的发展加速，工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。

日本、德国的工业机器人水平全球领先，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为全球主要的工业机器人供应商，占据全球约50%的市场份额，这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的技术壁垒；德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。

图表1：全球工业机器人“四大家族”介绍

资料来源：前瞻产业研究院整理

与此同时，国外企业以全球机器人“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为代表，在中国市场份额合计超60%。2016年，日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB在中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，众多国产机器人企业只能在剩余30%的市场份额中争抢。

图表2：2016年中国工业机器人市场份额（单位：%）

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而且这些竞争还都集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人的份额不到5%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的份额超90%，处于绝对垄断地位；在下游应用领域中，作业难度大、国际应用*广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。同时，受益于机器人成本下降，外资巨头开始下调产品价格，以进一步提升市场占有率。

图表3：“四大家族”垄断中国高端工业机器人市场

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不仅如此，安川电机等国外机器人厂商还正在猛增产能，以应对中国需求，内优外患的双重夹击下，国产工业机器人面临着严峻的考验。

图表4：2017年国外工业机器人在中国投资规划情况

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