库卡和上巴伐利亚的Digital Workbench公司在德国汉诺威举办的农业展会Agritechnica上合作展示，旨在共同致力于开发能够支持果农采摘苹果的移动机器人。
"两家公司在水果种植自动化领域深度合作并已经实现了富有创新性的开发成果。与库卡合作，即意味着我们拥有了一位在机器人领域拥有多年经验和精湛技术的专家。这是一次以实践为导向的合作，将为我们在水果种植自动化领域的下一步发展积累许多有价值的经验。未来，我们希望在苹果种植领域进一步测试和开发设备的交互功能并利用协同效应。我们对此非常期待。" Digital Workbench Gmbh的创始人兼总经理Josef Schmidt说道。
参观农业展会Agritechnica的观众们可以直接观看移动采摘机器人的实际操作过程。该机器人采用了库卡KR AGILUS系列的两台小型机器人，并安装在新Tipard 1800数字化多载体工作平台上。在一个自2020年以来一直在运行的试点项目中，库卡就已经开始测试专门用于苹果采摘的定制版小型机器人。凭借与人工智能和视觉技术相结合的真空吸盘，这款兼具灵活性且精密的机器人已经成功地应用于采摘测试。与传统的夹爪相比，真空吸盘可以将压力更均匀地分布在苹果表面，从而避免不必要的压力点。摄像机可以识别苹果的重要参数，如成熟度、状况、大小以及苹果的位置。在展会上展示的载体平台Tipard 1800以其高性能和丰富的功能给观众留下了深刻印象。此外，它也将数字化和自动化提升到了一个全新的水平。
未来，机械臂将在特定的实际项目中自主移动穿过果园。这两个合作伙伴的移动智能自动化解决方案将被用于此前需要多个采摘助手的采摘机器上。库卡业务发展副总裁Alois Buchstab表示：“我们预计未来将采摘机器人被更广泛地使用。这项技术需要进一步成熟发展，之后才能大规模地使用，种植园也急需一种能够让采摘机器人高效工作的种植方式来进行种植。”库卡的目的是与数字工作台合作开发一个机器人系统，使农业中最困难的任务变得更加容易。在依赖季节性劳动力的行业中，不损害作物的苹果自动采摘系统是一项重要的发展。因此，自动化是关键。
