库卡(KUKA)，是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立，取名为“Keller und Knappich Augsburg”，简称KUKA，库卡公司*初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。
1905年，公司拓展其生产线，增加生产新发明：气焊。自此，KUKA便不断地在焊接技术方面进行创新。1936年，KUKA在德国制造了第一把电动电焊枪。之后KUKA 很快开始将工业和手工业领域中的焊接与切削加工的专业知识应用于其它领域。公司生产大型容器并为车辆制造车身，到 1966 年，KUKA 成功发展为欧洲市政公用车辆领域的市场领导者。
同时，焊接设备方面得技术水平也在不断提高。1956 年，KUKA 建造了第一台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众股份公司提供了第一个多点焊接生产线。1971 年，KUKA 为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲第一条带机器人的焊接流水线。并因此明显提高了生产速度且降低了生产成本。
KUKA 在发展过程中也在不断地研发焊接技术。从 1966 年起，KUKA 开创了摩擦焊接。然后进行了大量的创新，例如短时焊接及定位摩擦焊接等。1972 年，KUKA 推出了第一台磁弧焊机。
