库卡机器人资料下载
2018-01-10 22:00:41
库卡机器人关于营运者和操作者的特别安全措施
• 机器人系统在维修工作之前必须关断，如：主控柜上的主开关必须打到“关闭”状态。
• 挂上挂锁，防止未经许可的重新开机。
• 不要给供能缆线供能，勿连接X1。
• 在更换电源单元之前 (电源模块), 至少等待5分钟。.
• 机器人系统的电气设备只能由技术熟练的电工来完成。
• 尽量避免皮肤与油脂接触。
• 营运人员由责任告知使用者有关有损系统安全的任何变故。
• 营运者必须确保机器人只在无故障的状态下进行操作。
• 不能出现在操作时有安全设备被拆卸。
• 当操作是在危险区进行的，那么，如果操作很有必要，也只能在手动的速度以内运行。.
• 在机器人附近的有关人员一定要被及时告知机器人什么时候要运行了。
• 无论如何，如果有必要，*多也只能有一人呆在机器人的危险区内。
• 在传感器辅助操作的过程中，如果控制柜上的电源开关没有指在“关闭”的状态，机器人易于运行不确定的轨迹。
• 对于机器人系统，如：抓取器，搬运器，反馈设备以及多机器人系统的个别机器人等，其组成部分的外围系统所带来的损坏要予以关注。
• 不允许任何未经允许而擅自对机器人系统进行改动。
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