回顾日本,工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年,工业机器人保有数量达9.30万台,十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人,超1974年的90倍。宏观角度,经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中高端制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术创新提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端,产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性,其产业化应用被视为引领生产力革命新手段;需求端,汽车产业爆发增长释放直接需求红利,而政府众多积极政策的引导梳理,亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。

　　观望国内,拐点已至,机器人需求将持续高增长。2013年,中国人均GDP(现价美元)为7078美元,即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平,在宏观产业发展节点类似背景下,对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史,国内机器人需求量有望持续高增长。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步打破进口垄断局面,打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破,自主产多关节工业机器人份额显著提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,奠定持续高增长基础。

　　未来三年,国内工业机器人销量增速预计在40%左右。YasuhikoTorii教授在对韩国及日本、美国等10余个发达国家的70-80年代机器人产业发展历史研究的基础上指出,一个国家的机器人保有量由两个主要因素决定,一是经济或工业化水平,二是本国制造业的出口。他认为,机器人产业在不同国家的发展符合资本品增长的“雁行模式”,并提出“机器人密度曲线”。基于其研究结果,我们进行了国内机器人保有量的定量计算预估,参照估算结果,未来三年,国内工业机器人保有量将达64.58、89.45、121.04万台,暂不考虑旧机报废,则未来三年国内工业机器人年预计销量为18.08、24.88、31.59万台,同比增速分别为37.87%、37.62%及26.99%。