据了解，KUKA机器人目前*新的控制器型号为KRC5系列，其中KR C5 micro控制器可用于KUKA新一代的6轴协作机器人LBR iisy，其操作系统iiQKA采用Linux内核。笔者猜测：采用Linux内核的KUKA新一代操作系统iiQKA会不会就是基于Linux开源的ROS系统呢？

      ROS即Robot Operating System，诞生于2007年的美国斯坦福大学，目前发展迅猛。ABI Research预测：到2024年全球将近55%的商用机器人出货量超过915000台将至少安装一个ROS软件包。

      第一代ROS在诞生之初是为服务机器人设计开发的，第二代ROS即ROS2于2017年底正式发布，在随后的几年快速更新迭代，目前新增了很多支持工业应用的新功能。目前采用ROS系统或已开放ROS接口的工业机器人公司有：

• Universal Robots：UR3/5/10基于ROS系统开发，在ros.wiki上可以找到很多UR软件包

• ABB：已开放ROS接口

• FANUC：已开放ROS接口

• Motoman：已开放ROS接口

• AUBO：国内基于ROS开发的协作机器人遨博

• Dobot：国内基于ROS开发的桌面机器人越疆

• KUKA：正在开发中或实验中？

      目前工业机器人三大家族ABB, FANUC, Motoman 都已支持ROS，KUKA若不在ROS领域有所动作，将情何以堪？所以笔者有理由觉得KUKA新一代操作系统iiQKA也会是支持ROS系统的。虽然ROS曾诟病于不能较好满足工业严苛的实时性要求，但随着系统迭代升级、硬件算力提高，笔者觉得ROS在工业领域的应用将会越来越广也越来越深。

来源：网络

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