KUKA机器人常见的故障处理方法
KUKA机器人常见故障
KUKA库卡机械手不供电,没任何反应;
KUKA机器人1-6轴,任意-轴不动,卡死;
KUKA库卡机械手PC死机、KUKA机器人 电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏;
KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错;
KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作;
KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。
常见维修故障:
1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破
2示教盒的按键失效或者不灵
3示教器主板不工作或者IC烧坏
4示教盒显示无背光
5手操盒急停按键失效或者不灵
6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
7示教器上电无显示
8示教编程器进不去系统
9机器人示教器不断重启
