库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号：232698 SSP RDC

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因此，当别人还在安排的时候，您的部件已经到位。
如有需要，KUKA 在维修时可以通过备件供应服务，以*现代化的物流系统为您确保尽可能快的部件更换。这样一来，就可以避免高成本的停产。另一个优点：对于标准备件，KUKA 承诺至少备货十年。

工博士机器人技术有限公司是一家

专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要代理品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、等*领先及机器人，工博士集团打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。

库卡C4机器人控制柜说明说：

为使您更加简便开展与 KR C4 控制系统相关的工作，这里罗列了部分*主要的缩写。

术语	说明
CCU	Cabinet Control Unit （控制柜）
CSP	Controller System Panel （控制系统操作面板）
DualNIC 卡	双工网卡
EDS	Electronic Date Storage （电子数据存储卡）
EMD	Electronic Mastering Device （以前为 EMT，是指用于机器人校准的电子控制装置）
EMC	Elektromagnetic Compatibility （电磁兼容性）
KCB	KUKA Controller Bus （库卡控制总线）
KCP	KUKA Control Panel （可编程式手持操作器，现在叫 smartPAD）
KLI	KUKA Line Interface （库卡线路接口）
KOI	KUKA Operator Panel Interface （库卡操作面板接口）
KPC	KUKA ControlPC （库卡控制系统电脑）
KPP	KUKA Power Pack （库卡配电箱）
KRL	KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）
KSP	KUKA Servo Pack （库卡伺服包）
KSB	KUKA System Bus （库卡系统总线）
KSI	KUKA Service Interface （库卡服务接口）
KSP	KUKA Servo-Pack （库卡伺服包，驱动调节器）
LWL	Licht-Wellen-Leiter （光缆）
OPI	Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）
PMB	Power Management Board （电源管理板卡）
RCD	Residual Current Device （剩余电流保护断路器（FI））
RDC	Resolver Digital Converter （分解器数字转换器）
SATA	Serial Advanced Technology Attachment （中央
	处理器与硬盘之间的数据总线）
SIB	Safety Interface Board （用于连接安全信号的接口板）
SION	Safety Input Output Node （安全输入 / 输出节点）

KUKA C4机器人控制系统概览

KR C4 正面

1	电源滤波器	9	CCU
2	总开关	10	继电器
3	CSP	11	转换器
4	控制系统电脑	12	保险元件
5	带驱动调节器的驱动电源	13	蓄电池
6	4 至 6 号轴驱动调节器	14	接线板
7	1 至 3 号轴驱动调节器	15	外壳
8	制动滤波器	16	smartPAD

KR C4 背面

1镇流电阻2 热交换器、3 外部风扇、4 低压电源件

总线系统概览

利用 KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程序。

0 RC （Robot C，机器人控制）：库卡机器人控制系统的核心系统

0 PLC：用于一般流程控制的集成软件式可编程控制

0 XM （eXtended Motion）：适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管理系统

0 Process Control：用于集成过程控制系统的通用平台

0 Safety：库卡自己的集成安全控制系统

KR C4 内总线系统概览

KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。

每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。

缩写	总线系统
KCB	KUKA Contoller Bus （库卡控制总线）
KSB	KUKA System Bus （库卡系统总线）
KEB	KUKA Extension Bus （库卡扩展总线）
KLI	KUKA Line Interface （库卡线路接口）

总线概览图：

PLC	可编程控制器 PLC
CSP	Controller System Panel，即控制系统操作面板
DualNic	双网卡

接口说明

接线板机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口：

〇电源线 / 供电电源

〇用于机械手的电机导线

〇用于机械手的数据线路

〇库卡 smartPAD 线路

〇PE 线路

〇外围导线

视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。

线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应，

且长度如下：

全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。

能源效率

长科以下KUKA备件大量库存：

Recommended Spare Parts List
			KR 10 R1420 HP
				Date:
No.	PRI	Parts No.	Description(EN)	Remark
序号	优先级	备件号	名称描述(英)	备注

一，Robot
1	A	232698	SSP RDC	RDC
1	A	232698	SSP RDC	RDC
2	B	249001	Motor axis1	A1 电机
3		249001	Motor axis2	A2 电机
4		249002	Motor axis3	A3 电机
5	C	249004	Gear unit axis1	A1 齿轮箱
6		268041	Gear unit axis2	A2 齿轮箱
7		268041	Gear unit axis3	A3 齿轮箱
8		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	马达编码器电缆
9		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	马达动力电缆
10		182465	motor cable X20; 7m	动力电缆 7m
11		174774	Data cable X21; 7m	数据电缆 7m
12		182468	motor cable X20; 15m	动力电缆 15m
13		174775	Data cable X21; 15m	数据电缆 15m
14		182470	motor cable X20; 25m	动力电缆 25m
15		174776	Data cable X21; 25m	数据电缆 25m
16		182472	motor cable X20; 35m	动力电缆 35m
17		174777	Data cable X21; 35m	数据电缆 35m
18		182473	motor cable X20; 50m	动力电缆 50m
19		174778	Data cable X21; 50m	数据电缆 50m

二，Cabinet
1	A	115723	Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah	电池
2		171602	fan DC 190mm	控制柜风扇
3		252571	KR C4 MCC-30.1S	控制柜内PC
4		235634	KRC4 compact CCUsr complete	CCU(包含CIB和PMB)
5		179412	NTR resistor,assy for KRC4	镇流电阻温度传感器线
6	B	188482	SIB-standard and adapter (Optional)	安全卡
7		215649	KRC4 mains filter UL typ 1	滤波器
8		169213	power supply 27V/40A	电源
9		172903	Electronic Data Storage EDS	EDS
10		258047	KPP_SR400 UL	驱动模块
11		255992	drive unit complet smallsize-2	驱动模块
12		195245	KPC MC - SSD, complete	硬盘
13		198620	Memory 2GB, DDR3	记忆卡
14		182138	KPC MC - fan assembly	PC机内风扇
15		168334	KUKA SmartPAD 1.0	示教器含10米电缆连接线
16		171202	PC-Power Supply 24V	PC机内电源
17		166354	Data cable KPC to CCU KSB	KSB通信线
18		166356	Data cable KPC to CCU KCB	KCB通信线
19		166357	Data cable KPP/X21 to CIB/X32	KPP-CIB通信线
20		166352	Data cable KPP/X20 to KSP/X21	KPP-KSP通信线
21		187286	EtherCAT-coupler EK1100	通信模块（option）
22		187287	EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC	通信模块（option）
23		187288	EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A	通信模块（option）
24		187289	power clamp 24VDC EL9100	通信模块（option）
25		198693	Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave	通信模块（option）
26	C	178550	Power circuit-breaker,17-22A	接触器
27	C	143512	Main switch BK 32A with auxiliary contact	主开关

		A：易损、关键备件
		B：重要备件
		C：一般备件
		D:价格有效期xx天，*终价格以实际签单金额为准