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KUKA机器人通讯软件Ethercat

  EtherCAT作为一种在欧洲已经成功应用的实时工业以太网,其优越性已经在客户的使用过程中逐步体现出来,ABB机器人和KUKA机器人都采用EtherCAT作为自己机器人的控制协议,其中,德国acontis公司的EtherCAT主站步进在ABB和KUKA机器人上面取得了巨大的成功,在国内外不乏其他成功合作典范,如ni、omron等。附件为EtherCAT的具体介绍和acontis公司的EtherCAT主站使用、结构介绍。
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