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全国库卡机器人通讯模块维修 KUKA C2驱动器00-11

库卡机器人现场总线卡Profibus卡维修
  KUKA库卡Profibus卡现场总线卡位于库卡PC电脑主机内,现场总线通讯卡故障包括
  1、无法通过诊断程序接口进行通讯
  2、Profibus现场总线卡故障信息输入端/输出端驱动程序配置故障
  3、插入现场总线卡后,无显示信息,且控制系统无法启动(Stop 0)
  4、KUKA Profibus卡初始化现在总线卡后,控制系统任保持停滞状态
  5、Profibus现场总线卡关闭控制系统时,从属设备无外部供电电源
 
  KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:
  1.KUKA库卡机器人的手动操作
  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
  (2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
  (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
  (4)按下方向键,移动机器人。
  2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
  3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
  (2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
  (3)启动程序。
  (4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
 

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